日前，2023年iCAN未来农业机器人挑战赛全国总决赛在南京工业大学举行。大赛以未来农业采摘为主题，覆盖机器人设计、创新思维、开发应用、装调维护等内容，重在考察选手在机器人开发、智能交互、编程调试、团队协作等方面的综合能力。

本次大赛的采摘目标物为不同颜色的小型塑料葫芦，它们被竖直悬挂在木板上，参赛团队通过操作系统建立比赛地图和导航界面，并在地图上标出目标位置，配合摄像头和嵌入式芯片可以快速、精准识别目标采摘物。

图为机器人将目标采摘物收入“囊”中。

本报记者温才妃 通讯员韦玮报道 南京工业大学供图

2023年12月29日《中国科学报》头版：https://news.sciencenet.cn/dz/dznews_photo.aspx?id=39609