本报讯（记者 李花 通讯员 韦玮）输入指令后，机器人有条不紊地将指定颜色的农作物悉数收入“囊”中……12月21日至22日，在由中国信息学会主办、南京工业大学承办、南京墨问科技有限公司协办的2023年iCAN未来农业机器人挑战赛全国总决赛现场，全国24所高校的47支队伍逐鹿赛场、各显神通。

“iCAN大学生创新创业大赛开辟了未来农业机器人挑战赛这一赛道，旨在吸引和培养更多的青年人才参与到农业科技创新中来，促进农业现代化和可持续发展。”谈及大赛背景，组委会代表夏金威介绍，本次大赛以未来农业采摘为主题，覆盖机器人设计、创新思维、开发应用、装调维护等方面，重在考察选手在机器人开发、智能交互、编程调试、团队协作等方面的综合能力。

按照大赛规则，参赛团队需要输入相关指令，让农业机器人找到目标采摘物位置、识别目标采摘物种类，并精确地抓取目标采摘物放至收集器中，参赛团队在指定时间内采摘的目标物越多，得分越高。“比赛限时20分钟，每支参赛队伍共有2次机会，每次8分钟，取最高得分作为最终成绩，此外，参赛队伍还有4分钟的调试时间。”一等奖队伍“一帆风顺队”队长、南京工业大学沙书杰同学介绍道。

本次大赛的采摘目标物为不同颜色的小型塑料葫芦，它们被竖直悬挂在木板上，参赛团队通过操作系统建立比赛地图和导航界面，并在地图上标出目标位置，配合摄像头和嵌入式芯片可以快速、精准识别所需要的目标采摘物。 “这就和我们平时玩的抓娃娃一样，只有让机器人运行到指定位置，机械臂才能准确抓到目标采摘物。”“电子探索者小队”队长、南京工业大学王宇冉同学表示，在前期机器人设计过程中，他们将平时所学的模式识别、控制原理等专业知识融入实践过程当中，未来农业机器人挑战赛既检验了他们的基本功，也让他们在比赛中提升实践操作能力。

2023年12月30日《南京日报》第A06版：http://njrb.njdaily.cn/html/2023-12/30/content_56_130242.htm