通讯员 韦玮 科技日报记者 金凤

输入指令，农业机器人找到目标采摘物位置、识别采摘物种类，并精确地抓取目标放至收集器中。参赛团队在指定时间内采摘的目标物越多，得分越高……

上述有趣的一幕，发生于近日在南京工业大学举行的2023年iCAN未来农业机器人挑战赛全国总决赛现场。总决赛上，南京工业大学计算机与信息工程学院（人工智能学院）郭天文、武晓光、高路、徐斌、崔行悦等老师指导的三支队伍均获得大赛一等奖。

2023年iCAN未来农业机器人挑战赛全国总决赛现场。

“iCAN大学生创新创业大赛，开辟了未来农业机器人挑战赛这一赛道，旨在吸引和培养更多的青年人才参与到农业科技创新中来，促进农业现代化和可持续发展。”谈及大赛背景，iCAN组委会代表夏金威介绍，本次大赛以未来农业采摘为主题，覆盖机器人设计、创新思维、开发应用、装调维护等方面，重在考察选手在机器人开发、智能交互、编程调试、团队协作等方面的综合能力。

本次大赛的采摘目标物为不同颜色的小型塑料葫芦。小型塑料葫芦被竖直悬挂在木板上。参赛团队通过ROS操作系统建立比赛地图和导航界面，并在地图上标出目标位置，配合摄像头和嵌入式芯片可以快速、精准识别所需要的目标采摘物。

2023年iCAN未来农业机器人挑战赛全国总决赛现场。

“这就和我们平时玩的抓娃娃一样，只有让机器人运行到指定位置，机械臂才能准确抓到目标采摘物。”“电子探索者小队”队长、南京工业大学王宇冉介绍，在前期机器人设计过程中，他们将平时所学的模式识别、控制原理等专业知识融入实践过程当中。iCAN未来农业机器人挑战赛既检验了他们的基本功，也让他们在比赛中提升实践操作能力。

“通过这次比赛，我们不仅完成了激光导航的学习，对地图建模和智能避障也有了深入的认知。最终，我们成功地在规定时间内抓取目标采摘物4次，获得一等奖。”一等奖队伍“一帆风顺队”队长、南京工业大学沙书杰同学补充道。

“比赛对老师和同学而言，都是一个学习的过程。作为老师，我们要进一步地思考如何有效提升学生应用专业知识进行创新研发，进而实践应用的能力。”谈及比赛，指导老师郭天文表示。

“一直以来，学校不断构建课程教学、实践实训、学科竞赛完整体系，强化对学生创新创业能力的培养。我们会多渠道多方位地组织大型比赛，真正做到以赛促教、以赛促学、以赛促改。”南京工业大学副校长陆伟东教授介绍，此次大赛共有来自全国24所高校的47支队伍、300余名师生相约一处比拼交流，充分展现了对机器人设计的热爱，和对未来农业智能化自主化发展的期盼。

（南京工业大学宣传部供图）

责任编辑： 孙莹

2023年12月26日《科技日报》：http://www.stdaily.com/index/kejixinwen/202312/a4f78892eb4f46599dce2c94eebba63a.shtml