新江苏客户端·中国江苏网讯（通讯员 韦玮 记者 苑青青）输入指令后，机器人有条不紊地将指定颜色的农作物悉数收入“囊”中……这是日前在南京举办的2023年iCAN未来农业机器人挑战赛全国总决赛上的一幕。近日，来自全国24所高校的47支未来农业机器人队伍比拼农作物采摘的准度与速度，最终20支队伍获得一等奖。

“iCAN大学生创新创业大赛开辟了未来农业机器人挑战赛这一赛道，旨在吸引和培养更多的青年人才参与到农业科技创新中来，促进农业现代化和可持续发展。”iCAN组委会代表夏金威介绍，大赛以未来农业采摘为主题，覆盖机器人设计、创新思维、开发应用、装调维护等方面，重在考察选手在机器人开发、智能交互、编程调试、团队协作等方面的综合能力。

大赛采摘目标物为不同颜色的小型塑料葫芦，被竖直悬挂在木板上。参赛团队通过ROS操作系统建立比赛地图和导航界面，并在地图上标出目标位置，配合摄像头和嵌入式芯片可以快速、精准识别所需要的目标采摘物。按照规则，参赛团队在指定时间内采摘目标物越多，得分越高。

“这就和我们平时玩的抓娃娃一样，只有让机器人运行到指定位置，机械臂才能准确抓到目标采摘物。”一等奖队伍“电子探索者小队”队长、南京工业大学王宇冉同学表示，在前期机器人设计过程中，将平时所学模式识别、控制原理等专业知识融入实践过程中，iCAN未来农业机器人挑战赛既检验了他们的基本功，也让他们在比赛中提升实践操作能力。

“通过这次比赛我们完成了激光导航的学习，对地图建模和智能避障有了深入的认知。最终，在规定时间内成功抓取目标采摘物4次，获得一等奖。”一等奖队伍“一帆风顺队”队长、南京工业大学沙书杰同学说。

“比赛对老师和同学而言都是一个学习的过程。作为老师，我们要进一步地思考如何有效提升学生应用专业知识进行创新研发，进而实践应用的能力。”南工大计算机与信息工程学院（人工智能学院）郭天文表示。

“学校一直以来不断构建课程教学、实践实训、学科竞赛完整体系，来强化对学生的创新创业能力的培养，我们会多渠道多方位地组织大型比赛，真正做到以赛促教、以赛促学。”南工大副校长陆伟东教授表示，今后将继续充分激发学生们对机器人设计和对未来农业智能化研发的热爱。

编辑: 苑青青

来源：新江苏·中国江苏网

2023年12月26日《新江苏》：https://m.jschina.com.cn/v3/waparticles/01166a4745744b46bdaf900b32795c42/TCT5lHlPWpw5Sspx/1