现代快报讯（通讯员 韦玮 记者 李楠）输入指令后，机器人有条不紊地将指定颜色的农作物收入 " 囊 " 中 …… 近日，在由中国信息学会主办、南京工业大学承办的 2023 年 iCAN 未来农业机器人挑战赛全国总决赛现场，来自全国 24 所高校的 47 支队伍各显神通，比拼采摘农作物。南工大学子在比赛中发挥出色，该校三支队伍均获大赛一等奖 3 项。

"iCAN 大学生创新创业大赛开辟了未来农业机器人挑战赛这一赛道，旨在吸引和培养更多青年人才参与到农业科技创新中，促进农业现代化和可持续发展。"iCAN 组委会代表夏金威介绍，本次大赛以未来农业采摘为主题，覆盖机器人设计、创新思维、开发应用、装调维护等方面，重在考查选手在机器人开发、智能交互、编程调试、团队协作等方面的综合能力。

按照大赛规则，参赛团队需要输入相关指令，让农业机器人找到目标采摘物位置、识别目标采摘物种类，并精确抓取目标采摘物放至收集器中，参赛团队在指定时间内采摘的目标物越多，得分越高。

一等奖队伍 " 一帆风顺队 " 队长、南京工业大学学生沙书杰介绍：" 通过这次比赛我们完成了激光导航的学习，对地图建模和智能避障有了深入认知。最终，在规定时间内成功抓取目标采摘物 4 次，获得一等奖。"

本次大赛的采摘目标物为不同颜色的小型塑料葫芦，它们被竖直悬挂在木板上，参赛团队通过操作系统建立比赛地图和导航界面，并在地图上标出目标位置，配合摄像头和嵌入式芯片可以快速、精准识别所需要的目标采摘物。

" 这就和我们平时玩的抓娃娃一样，只有让机器人运行到指定位置，机械臂才能准确抓到目标采摘物。"" 电子探索者小队 " 队长、南京工业大学王宇冉说，在前期机器人设计过程中，他们将平时所学的模式识别、控制原理等专业知识融入实践当中，iCAN 未来农业机器人挑战赛既检验了他们的基本功，也让他们在比赛中提升实践操作能力。

" 比赛对师生来说都是一个学习的过程。作为老师，我们要进一步思考如何有效提升学生应用专业知识进行创新研发，进而实践应用的能力。" 指导老师郭天文表示。

" 学校一直以来不断构建课程教学、实践实训、学科竞赛完整体系，强化对学生创新创业能力的培养，我们会多渠道、多方位地组织大型比赛，真正做到以赛促教、以赛促学、以赛促改。" 南工大副校长陆伟东教授介绍，此次大赛共有 300 余名师生相约比拼交流，充分展现了对机器人设计的热爱和对未来农业智能化、自主化发展的期盼。

（通讯员供图 校对 季林巧）

2023年12月27日《现代快报+》：https://app.myzaker.com/article/658aca371bc8e0ff5d000059